Poluprikolica zahtijeva vozačku dozvolu A2. Poluprikolica je prikolica čija se osovina nalazi iza težišta vozila (kada je vozilo ravnomjerno opterećeno) i opremljena je spojnim uređajem koji može prenijeti horizontalne i vertikalne sile na traktor.
Postoje dvije vrste poluprikolice: puna prikolica i poluprikolica; Ukupna težina prikolice koju sama snosi naziva se puna prikolica; Dio ukupne težine prikolice koju snosi traktor naziva se poluprikolica.
