Poluprikolica je prikolica čija se osovina nalazi iza težišta vozila (kada je vozilo ravnomjerno opterećeno) i opremljena je spojnim uređajem koji može prenijeti horizontalne ili vertikalne sile na traktor! Općenito, prikolica ima dvije osovine, a poluprikolica jednu osovinu. Poluprikolica se odnosi na vozilo koje nema snage i nosi se zajedno s glavnim vozilom i pokreće ga vuča glavnog vozila.
Ukratko, puna prikolica povezana je s kamionom ispred s kukom. Vrlo je uobičajeno u međugradskom prijevozu da je jedan vagon (ili više njih) obješen iza kamiona, koji je puna prikolica. Poluprikolica je povezana s vučnim sjedalom traktora kroz vučnu iglu. Zajedničko vozilo za prijevoz kontejnera tipična je poluprikolica, a utovarni dio iza je poluprikolica.
