Poluprikolica je prikolica čija se osovina nalazi iza težišta vozila (kada je vozilo ravnomjerno napunjeno) i opremljena je spojnim uređajem koji može prenijeti horizontalne ili vertikalne sile na traktor. Dio ukupne težine prikolice snosi traktor. Nosivost prikolice ne smije prelaziti težinu glavnog vozila u vozilu. Njegove karakteristike su: nema snage, nosi se zajedno s glavnim vozilom, a pokreće ga glavno vozilo.
Kako bi se prilagodila utovaru različitih materijala, poluprikolica također ima dva oblika: spremnik prsne ploče i ravnu paletu. Prednji dio poluprikolice opremljen je potpornim uređajem koji je obično suspendiran, a koji se može postaviti na tlo prilikom polijetanja i vješanja kako bi se prikolica stabilno zaustavila. Poluprikolice imaju veliku nosivost i dobru stabilnost tijekom vožnje. Sve se više koriste u zemljama s razvijenim automobilskim prijevozom, a razvijaju se prema teškim i specijaliziranim.
