1. Prikolica, kamion, podijeljena je na poluprikolicu i punu prikolicu. Poluprikolica je traktor sprijeda, a prikolica straga. Prikolica se postavlja na traktor ispred. Potpuna prikolica je traktor ispred i kolica iza. Nosač nije postavljen na traktor, već je spojen zajedno.
2. Poluprikolica je prikolica čija je osovina postavljena iza težišta vozila (kada je vozilo ravnomjerno opterećeno) i opremljena je uređajem za spajanje koji može prenositi vodoravne i okomite sile na traktor. Poluprikolice su općenito troosovinske poluprikolice, koje su podijeljene u 11-metarsku poluprikolicu za ogradu skladišta, 13-metarsku ogradu za skladište, nisku ravnu poluprikolicu i tako dalje. To je teško transportno vozilo povezano s glavom poluprikolice vučnom iglom.
3. Teret pune prikolice snosi sam, a s lokomotivom je spojen samo kukom. Lokomotiva ne mora podnijeti opterećenje prikolice, već samo daje snagu koja pomaže prikolici da prevlada otpor trenja na cesti.
